-?在詳細(xì)說(shuō)明交流伺服電機(jī)之前，廠家帶領(lǐng)大家一起來(lái)回顧一下基本的有刷直流電機(jī)及無(wú)刷電機(jī)的構(gòu)造和轉(zhuǎn)動(dòng)原理吧。直流電機(jī)-般是指有刷直流電機(jī)，所說(shuō)的直流電機(jī)即為有刷直流電機(jī)。

　　-電機(jī)是能夠把電能轉(zhuǎn)換成動(dòng)能的裝置。在眾多的電機(jī)中熟悉的電機(jī)是直流電機(jī),此種電機(jī)由電磁鐵與永磁磁極組合而成，能夠連續(xù)不斷地轉(zhuǎn)動(dòng)。

　　,廠極與狽極有相互吸引力，而同樣的極之間則有斥力。電磁鐵是由通過(guò)線圈的電流流動(dòng)而制造出來(lái)的，因此可以根據(jù)電流的流向改變電磁鐵的磁極，而由電流的大小可以改變磁力的大小。直流電機(jī)是通過(guò)控制流經(jīng)線圈的電流的方向和大小，進(jìn)而控制永磁體與電磁鐵之間的引力和斥力，產(chǎn)生連續(xù)的運(yùn)動(dòng)。

　　作為，其區(qū)別僅在于如何控制流經(jīng)線圈的電流的大小和方向。

　　-直流電機(jī)的基本構(gòu)造

　　圖1.1是3槽2極直流電機(jī)的基本構(gòu)造圖。在此要補(bǔ)充一下有關(guān)開(kāi)槽轉(zhuǎn)子的知識(shí)。開(kāi)槽鐵心是指包裹著線圈的鐵心之類的總稱，電機(jī)內(nèi)部的鐵心，上如果纏繞著3個(gè)線圈就叫3槽鐵心。直流電機(jī)根據(jù)其用途，有許多的極及槽數(shù)。多極、多槽的電機(jī)因?yàn)闃?gòu)造復(fù)雜，會(huì)導(dǎo)致價(jià)格變高,但是齒槽轉(zhuǎn)矩(不通電時(shí)將電機(jī)的軸從外部轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)感受到的力矩)及轉(zhuǎn)矩波動(dòng)(力矩的波動(dòng))會(huì)比較小。

　　另外，從照片1.2的交流伺服電機(jī)構(gòu)造中可以看出，也有使用將導(dǎo)線卷起來(lái)用樹(shù)脂固定的杯狀電樞線圈的無(wú)心無(wú)槽的直流電機(jī)，這種電機(jī)詞般被稱為無(wú)心直流電機(jī)，在直流伺服電機(jī)中被廣泛采用。對(duì)于電機(jī)來(lái)說(shuō)，只要磁束通過(guò)鐵心(照片1.2中是鋼制迭片),沒(méi)有必要與線圈一起旋轉(zhuǎn)，把鐵心固定而只旋轉(zhuǎn)線圈即可。這樣做的好處是轉(zhuǎn)子的慣性量可以被降低，比較適合制作直流伺服電機(jī)。

　　讓我們?cè)僖淮慰纯磮D1.1吧。直流電機(jī)由作為定子的永磁磁極、電刷、開(kāi)槽鐵心線圈、換向器等構(gòu)成。直流電機(jī)正如其名，加在電機(jī)的電壓是直流的，電機(jī)在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)換向器和電刷起到了開(kāi)關(guān)的作用，讓電流流經(jīng)的線圈一個(gè)個(gè)地進(jìn)行切換。